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    我國(guó)化工工程實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)展動(dòng)態(tài) 
    化工工程實(shí)訓(xùn)裝置主要配置：玻璃精餾塔、冷凝器、再沸器、預(yù)熱器、水泵、溫度控制儀、溫度顯示儀、壓力表、流量計(jì)、不銹鋼框架、控制屏。
    化工工程實(shí)訓(xùn)裝置精餾塔塔徑20mm，塔高1.4m，帶導(dǎo)電膜保溫，保溫段加熱功率上下兩段：各300W；塔釜容積：500ml；材質(zhì)為玻璃塔結(jié)構(gòu)?；すこ虒?shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、加深對(duì)組成反滲透工藝流程各個(gè)處理單元構(gòu)造的了解；2、掌握反滲透工藝流程各單元操作方法及沖洗方法；3、熟悉各單元的作用，了解其水質(zhì)變化及設(shè)計(jì)參數(shù)。
    化工工程實(shí)訓(xùn)裝置主要配置：濃水箱、洗水池、濾液池、高壓泵，反滲透卷式組件、納濾組件、壓力表、液體流量計(jì)、管路、閥門、控制屏、不銹鋼框架，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。化工工程實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。
    化工工程實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計(jì)，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊，包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器、等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。化工工程實(shí)訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動(dòng)化控制、機(jī)電一體化專業(yè)崗位技能實(shí)訓(xùn)、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)中*設(shè)備選擇之一。
    化工工程實(shí)訓(xùn)裝置采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板，具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。化工工程實(shí)訓(xùn)裝置采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及位置控制。
    化工工程實(shí)訓(xùn)裝置采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.45度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm，步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm?；すこ虒?shí)訓(xùn)裝置水平方向旋轉(zhuǎn)采用減速直流電機(jī)傳動(dòng)，配置光電傳感器及碼盤，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的位置控制。
    化工工程實(shí)訓(xùn)裝置采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作，晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，化工工程實(shí)訓(xùn)裝置配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。